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龙门黑龙江起重机是黑龙江桥式起重机的一种变形形式。主要用于港外货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构类似门形框架，承载主梁下方安装两支支脚，可直接在地面轨道上行走，主梁两端可外伸悬臂梁。黑龙江龙门起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场中得到了广泛的应用。
黑龙江龙门起重机可按门框结构、主梁形式、主梁结构、结构形式、用途分类。
龙门起重机按门框结构分有门式和悬臂黑龙江门式起重机。
一、黑龙江门式起重机
1、全门式起重机：主梁不悬伸，小车在主跨度内进行。
2、黑龙江半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
二、悬臂门式起重机
1、双悬臂门式起重机：一种比较常用的结构形式，其结构受力及场地面积的有效利用是合理的。
2、单悬臂门式起重机：这类结构形式由于场地的限制，常被选用。
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